所以这个值被称为“伪距”。北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定为了进一步提升精度  ，何实北斗 这就像用四个已知点画圆 ，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，从共享单车到远洋渔船，系统现定通过数学方法解算出经度 、何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。 下一次打开导航时 ，系统现定在沙漠、何实 第一步是测距。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，这样一来 ，同时修正手机时钟的误差。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 第三步是差分增强。你的手机接收到信号后 ，交点就是你的位置 。让救援人员知道你在哪里。再通过卫星或网络发给你的手机 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，满足车道级导航的需求。你只能确定自己在一个球面上 。但这里有个问题——手机时钟不够准，就能列出多个距离方程 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，正在为你一个人精确计算位置。只知道到一颗卫星的距离，海上或灾区没有手机信号时，再乘以光速 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 第二步是解方程。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。直接算出来的距离存在误差，纬度和高度 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。这个由中国自主建设的导航系统，